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/********* Jose Delgado Perez **********/
/********* josedelgado@ula.ve **********/
/*********    LaSDAI - ULA    **********/
/*********     01-08-2011     **********/
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#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <math.h>
#include "motoresDemeter/motores.h"
#include "brazoDemeter/rutinasBrazo.h"

#define FALSE 0
#define TRUE 1
	
int main(){
	int fd,i;	
			
	iniciarComunicacionMotores(&fd);
	for(i=0;i<5;i++){	
		recogerColumna();	
		moverLineaRecta(fd, 0.08, 0.03);
	}
	terminarComunicacionMotores(fd);	;
	return 0;
}

